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精益管如何搭建AGV周转车?

杰尔 2025.03.05 63

精益管如何搭建AGV周转车?下面杰尔精密和大家讲解下!以下是用精益管搭建AGV周转车的一般步骤:

精益管如何搭建AGV周转车?

一、设计规划
1.确定需求和规格
根据AGV周转车的使用场景和承载要求,确定周转车的基本尺寸、承载重量、运行速度等参数 。例如,如果是在电子厂用于搬运小型电子元件,承载重量可能设定为50 - 100千克,尺寸根据生产线布局设计为长1.2米、宽0.8米、高0.6米。
2.规划结构布局
考虑AGV与周转车的对接方式、货物放置区域、扶手位置等。一般会将货物放置区设置在周转车的中部,方便AGV准确抓取和放置货物;在周转车的一侧或两侧设置扶手,便于人工辅助操作。
二、材料准备
1.精益管及配件
根据设计要求选择合适规格的精益管,常见的有直径28mm、38mm等不同尺寸,材质一般为铝合金。同时准备配套的接头,如直角接头、三通接头、堵头等。
2.线棒连接件
准备螺丝、螺母、弹垫等连接件,用于固定精益管和配件。有些情况下可能还会用到特制的塑料或金属卡扣,以实现更便捷的安装和拆卸。
3.AGV对接装置
根据AGV的类型和接口标准,准备相应的对接装置,如磁条、视觉传感器安装支架等,确保AGV能够准确识别和停靠在周转车上。
四、搭建过程
1.框架组装
使用精益管和接头搭建周转车的主体框架。一般先搭建底部框架,将多根精益管通过直角接头和三通接头连接成矩形或方形的结构,确保框架的稳定性和强度。然后依次搭建侧面和顶部的框架,使用螺丝等连接件进行紧固。
2.安装车轮及导向装置
在底部框架安装合适的车轮,车轮要具备良好的承载能力和导向性能。如果是在自动化生产线上使用,通常会安装带有导向轮的脚轮,以确保周转车能够沿着预设的轨道或路径行驶。同时,根据AGV的对接要求,在周转车的相应位置安装导向装置,如导向条或定位销。
3.铺设承载面板
在框架的顶部安装承载面板,用于放置货物。承载面板可以选择金属板、塑料板或胶合板等材料,根据货物的特性和重量选择合适的厚度和材质。使用螺丝或胶水将承载面板固定在框架上。
4.安装AGV对接装置
将准备好的AGV对接装置安装在周转车的指定位置。例如,如果使用磁条进行导向和定位,将磁条粘贴在周转车底部的相应位置;如果是视觉传感器对接,安装好传感器支架并调整好角度和位置。
5.检查与调试
搭建完成后,对整个周转车进行全面检查,确保各个部件连接牢固,车轮转动灵活,导向装置正常工作,AGV对接装置准确无误。然后进行简单的调试,如推动周转车检查其运行的平稳性,测试AGV与周转车的对接功能等 。
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